लाई सामान्य रूपमा सिद्धान्त र रोबिटिक्स नियन्त्रण गर्न शुरू हुने शुरूआत उत्तम तरीका हो। रोबोटको क्षमता यसको स्थिति र यसको वर्तमान अवस्था र त्यसपछि यसको लक्ष्य हासिल गर्न एक समानुपातिक प्रतिक्रिया बनाउन सबै रोबोटिकको कुञ्जी हो। जबकि शौक रोबोटहरू सस्तो एयरस प्रयोग गर्न सक्दछ वा कुनै पनि उन्नत विलम्बिंग रोबोटको लागि तपाईं एक ब्रशर dc मोटर र नयाँ पूर्ण खुला स्रोत नियन्त्रणकर्ताको लागि पुग्न सक्नुहुन्छ।
ब्रश डीसी मोटर्सको साथ मुख्य समस्या भनेको उनीहरूले कम वेगमा धेरै राम्रो प्रदर्शन गर्दैनन्। यस नकारात्मक पक्षलाई लड्न, बजारमा विशेष संख्यामा विशेष वर्गहरू छन् जुन उनीहरूको व्यवहारमा कम गर्न मद्दत गर्दछ। अहिले सम्म यी सबै कन्ट्रोलरहरू बन्द र स्वायरिक लक गरिएको छ। चिल्लोक्रन्ट्रोलनले यी मोटरको लागि पूर्ण रूपमा खुला स्रोत डिजाइन सिर्जना गर्न खोज्दैछ, र तिनीहरू धेरै राम्रो सुरुवात भएको जस्तो देखिन्छ। नियन्त्रणकर्ता Ubiquiteous kmemga32u मा चलाउन डिजाइन गरिएको खुला स्रोत–चरण ड्राइभर बोर्डको साथ। तिनीहरू हाल यी बोर्डहरू दुई विशेष मोटरको साथ प्रयोग गर्दैछन् तर परियोजना बढ्दै जाँदा थप मोटर्सहरूलाई समर्थन गर्ने योजना बनाउँदैछन्।
हामीले यस विस्तारलाई यस विस्तारलाई सामना गर्न गाह्रो बनाएका छौं, त्यसैले ब्रशरहित DC मोटराहरूको लागि खुला स्रोत ड्राइभर जुन हाम्रोलागि काम गर्दछ उसले आकर्षकलाई आकर्षित गर्दछ। रोबोट बाहिर ब्रशर डीसी मोटरको लागि त्यहाँ धेरै अनुप्रयोगहरू छन् जहाँ यस प्रकारले यस प्रकारको नियन्त्रणकर्ता पनि उपयोगी हुन सक्छ, जस्तै हवाईजहाजको प्रोपेलर ड्राइभिंग।